Unityのクォータニオン クォータニオンって何をするもの? クォータニオンを構成するもの オイラー角との関係 回転方向 クォータニオンとオイラー角の回転は1:1対応じゃない クォータニオンのもう一つの弱点 前の記事を見てない方はこちらを www.hildsoft…
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